晝夜尋其營壘，入而破之，生虜韃靼可汗長子，復代，並追斬數千級而還。九年八月，帝大不豫，召唐王入宮，欲為顧命曰：“侄體日衰，恐不久難測，皇叔建勳中興，功冠朝野，以幼子付叔，冀盡心輔佐。”唐王叩首曰：“陛下不嫌老臣腐朽，委以重任，臣必當鞠躬盡瘁，披肝瀝膽，不然，萬剮不足銷罪。”帝后康復。永弘年間，光宗數欲易動國本，唐王每與晉王等共諫，闡明義理，帝每見表而笑與左右曰：“不意唐王在弓馬之外，復留心此事。”
二年四月，薨，時年五十八，帝大悲，白衣盈月以哀之，諡曰宣武。
王雖好弓馬而不留心典籍，然不以粗莽待物，每與衣冠文士相會，雖鮮有言句，然頗盡謙禮。初，王在廬江，頗喜食其地魚，在洛陽亦思之，帝知其事，御詔廬江送魚至洛，王食畢，請不再送，帝惑而問曰：“豈塗遠而失其味乎？”王曰：“不然，為一魚而勞人千里相送，不宜也，徒為國家增事，老臣以為疚，雖味美，食之反苦。”帝笑而許之，王之思慮國家，皆此類也。
王不嘗取妾，故少息，惟二子。長子慧襲爵為唐公，官至執金吾，天正年間薨，諡曰平。慧子崧嗣位，事在西京。
史臣曰：唐王於宗廟傾淪之時，拔劍躍馬：蘭陵威震宇內，濟陰馘斬累觀。戎馬於齊魯，戮血乎趙魏，臨敵鬥陣，搗寇虔兇，功績儔於晉宋，武風紹乎太宗。