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一、早年生涯與初露鋒芒
魏延，字文長，是義陽（今河南省南陽市桐柏縣或信陽市溮河區三里店）人。他的一生充滿了傳奇色彩，是三國時期蜀漢的一位重要將領。
建安十六年（211年），劉備應劉璋之邀，入川幫助劉璋抵禦張魯。魏延以部曲（即私人部隊）隨劉備入蜀作戰，他勇猛善戰，屢建戰功，逐漸獲得了劉備的賞識。在劉備軍北上抵抗張魯，駐守葭萌關期間，魏延參與了多次戰鬥，積累了豐富的戰鬥經驗。
建安十七年（212年），劉備與劉璋決裂，起兵攻打劉璋。在這場戰役中，魏延與卓膺、黃忠等人一起佔據涪城，為劉備的勝利立下了汗馬功勞。當時劉備軍兵不滿萬，孤軍無糧，而劉璋拒絕堅壁清野的戰術，派遣劉璝、張任、泠苞、鄧賢、吳懿等將領率領精銳前去阻擊劉備軍。然而，劉備軍卻大破劉璋軍，取得了階段性的勝利。
後來，劉備派遣黃忠、魏延等分統軍隊平定廣漢郡。在這場戰鬥中，魏延再次展現出了他的軍事才能和勇猛無畏的精神，他屢建戰功，被劉備晉升為牙門將軍。這是魏延軍事生涯中的一個重要里程碑，標誌著他正式成為了劉備麾下的一員重要將領。
二、鎮守漢中與戰功赫赫
建安十九年（214年），魏延隨劉備攻克重鎮雒城，並與諸葛亮、張飛等人一起包圍成都。在這場戰役中，魏延再次發揮了重要作用，為劉備最終攻佔成都立下了汗馬功勞。
建安二十四年（219年），劉備於沔陽自稱漢中王，並定治所於成都。為了鎮守漢中這一重要戰略要地，劉備需要選拔一位重臣來擔任此職。當時大多數人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬。然而，劉備卻意外地提拔魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍。這一決定令全軍上下一片震驚，但也充分說明了劉備對魏延的器重和信任。
劉備大會群臣，問魏延道：“委任你這個重任，你打算說點什麼嗎？”魏延回答道：“如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他；如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞掉了他。”劉備聽後感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱讚其雄豪。
在鎮守漢中的十餘年裡，魏延展現出了卓越的軍事才能和領導能力。他善於養兵，勇猛過人，多次擊退曹魏的進攻，確保了漢中的安全。同時，他也與當地的百姓建立了良好的關係，得到了他們的支援和擁護。
三、隨諸葛亮北伐與內部矛盾
章武元年（221年），劉備稱帝，建立蜀漢。魏延因功進封為鎮北將軍，成為了蜀漢的一位重要將領。
建興元年（223年）四月，劉備去世，五月，太子劉禪登基。為了鞏固政權和擴大地盤，劉禪決定繼續北伐曹魏。在這一時期，魏延成為了諸葛亮北伐的重要助手。
建興五年（227年），諸葛亮為預備北伐，進駐漢中。他升魏延為丞相司馬、涼州刺史，讓他負責前線的軍事指揮工作。在諸葛亮的領導下，魏延多次參與北伐戰役，取得了不少勝利。
然而，在北伐的過程中，魏延與諸葛亮之間也產生了一些矛盾。魏延一直打算親率兵馬由子午道襲取關中，仿效韓信故事，與諸葛亮會師潼關。然而，諸葛亮卻認為這個計劃過於冒險，沒有采納魏延的建議。這導致魏延內心頗有不滿，認為自己的才能沒有得到充分的發揮。
此外，魏延還與長史楊儀產生了嚴重的矛盾。兩人性格不合，互相看不順眼。在諸葛亮北伐的過程中，兩人之間的矛盾不斷激化，最終演變成了公開的爭鬥。
四、諸葛亮去世後的內鬥與悲劇結局
建興十二年（234年），諸葛亮第五次北