伐曹魏。在這次北伐中，魏延被任命為前鋒，負責攻打曹魏的防線。然而，就在這次北伐的過程中，諸葛亮卻因病去世。
在諸葛亮去世前，他秘密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等人討論了他去世後退軍的安排。他讓魏延斷後，姜維次之；如果魏延不聽從命令，大軍就自行出發。然而，這個安排卻成為了魏延與楊儀之間爭鬥的導火索。
諸葛亮去世後，秘不發喪。楊儀令費禕前去打探魏延的想法。魏延表示要繼續抗敵，不願遵從楊儀的安排。同時，他也明確表示不願與楊儀為伍。費禕騙魏延說會為他向楊儀解釋，但一出門就騎馬奔回。魏延不久就反悔了，但追趕已來不及。
魏延派人去偵查楊儀等人，才知道他們已經按照諸葛亮生前安排的計劃，令各營依次率軍返回。魏延大怒，趁楊儀還沒有釋出命令，就率領自己的部隊徑直南歸，燒燬所過的棧道。這導致魏延與楊儀之間的爭鬥公開化，兩人都上表劉禪說對方謀逆。
劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反。蔣琬、董允都保楊儀而疑魏延，這使得魏延失去了朝廷的支援。楊儀等人劈山開道，晝夜前行，在魏延之後趕到。魏延先到後佔據南谷口派兵迎擊楊儀等人。然而，魏延計程車兵知魏延理虧均不聽令部隊離散而去。魏延就獨與他的幾個兒子逃往漢中，最終被楊儀派遣的馬岱追斬並夷滅三族。
五、歷史評價與影響
魏延之死是蜀漢內部鬥爭的一個縮影，也反映了當時蜀漢政治環境的複雜性。對於魏延的評價，歷史上存在著不同的看法。一些人認為他是蜀漢的一位重要將領，為蜀漢的建立和發展做出了重要貢獻；而另一些人則認為他性格高傲、性情極惡，是一個不忠不義之人。
然而，無論如何評價魏延，我們都不能否認他在三國曆史中的重要地位和影響。他的勇猛善戰、善於養兵以及卓越的軍事才能都為後世所傳頌。同時，他的悲劇結局也給我們留下了深刻的教訓和啟示：在複雜的政治環境中，個人的才能和野心往往難以得到充分的發揮和實現；而內部的爭鬥和矛盾則往往會削弱一個國家的實力和凝聚力。
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：()故事改編8