就當羅馬右翼快要承受不住薩莫奈人的進攻，即將崩潰時，指揮官終於從敵軍地後方聽到了期盼已久的喊殺聲，在這千鈞一髮的時刻，這支令自己望眼欲穿的奇襲隊終於不負眾望，在最關鍵的時刻加入了戰場，在己方最危急的時刻從敵人的後方殺入了敵陣。
雙方此時都已經是強弩之末，都憑藉著最後的毅力在堅持，此時突然從後方殺出來一支軍隊，無疑打得薩莫奈聯軍一個措手不及。由於羅馬奇襲隊從後方和湖一側的大霧中攻來，喊殺聲震天，聯軍士兵無法分辨人數有多少，只覺得羅馬人在這裡還有很多的伏兵，自己中了埋伏，而且還是在快要筋疲力竭時候，於是不管統帥命令當即向後潰逃。一時間不管是薩莫奈人，伊特魯里亞人還是其他諸國的聯軍都不約而同地向後逃跑，羅馬士兵感到壓力頓減，紛紛加入追殺敵人，收割戰功的行列中。奇襲隊在擊潰身前薩莫奈人後也尾隨敵軍逃兵追殺而去。羅馬指揮官見狀遂命令身旁的貴族騎兵衝鋒去收割人頭，這個時候騎兵可是殲敵的利器。
瓦迪莫湖一戰，羅馬擊敗了薩莫奈和伊特魯里亞等一眾聯軍，殲敵過萬，羅馬這邊也付出了數千人的代價，身處困境的薩莫奈人無奈只能向羅馬投降求和，並賠償羅馬的戰爭損失，承認羅馬佔領的土地。本次羅馬與薩莫奈之間戰爭也隨之落下帷幕。
戰後羅馬指揮官從奇襲隊首領中得知，奇襲小隊在泅渡過程中遇到了很大的危險，瓦迪莫湖看起來雖然不大，但是整體呈現鐵鍋型，越往中間就越深，而且湖底還有不少暗流，儘管有樹樁傍身，有些羅馬士兵還是不慎淹死在湖中。當接近湖岸邊時，又被大霧整蒙了方向，如果衝上去直接和敵人撞了個滿懷，那麼居高臨下的敵軍肯定會對自己這邊痛打落水狗，到時候別說是奇襲，就連自己率領的勇士都要全軍覆沒。於是就往敵人後方又遊了不少距離，不少士兵此時已經出現體力不支的情況，但是仍然在堅持。就在穿越水草帶的時候，又長又黏的水草將不少早已筋疲力竭計程車兵拖下了水，等到穿過湖岸，來到敵人後方岸上，一整隊已經少了三分之一的人。首領儘管心如刀絞，但是仍然化悲憤為力量，從敵人身後，向擋在身前的敵人發起了衝鋒，並故意加大聲勢，製造出有源源不斷軍隊的假象。好在最後有驚無險擊敗了敵軍，為羅馬取得了最終的勝利。
這一仗雖然奇襲隊傷亡過半，但是功不可沒，為此戰的勝利起到了一錘定音的效果。因此在之後的凱旋式上指揮官親自拉著奇襲隊首領的手一起接受羅馬人民的朝拜和歡呼……
之後羅馬利用和薩莫奈停戰這段時間，積極向北方還未征服的地方擴張，並對那些身在曹營心在漢，還不願意臣服自己，在後面搞小動作的城邦和部落進行再次征討和鎮壓。比如伊特魯里亞，挨魁，薩賓和沃爾西，這些地方多征討幾遍也不為過。只有把這裡反叛的貴族的平民徹底打趴下，將任何反叛的火種都熄滅了，才能放心地帶著大部隊繼續征戰薩莫奈和義大利半島的南部城邦。
薩莫奈對於羅馬的積極擴張行動頗為擔心，他們再次組織部族大會商討對策，一定要想辦法遏止羅馬當前勢不可擋的擴張步伐，否則薩莫奈遲早要成為歷史。於是薩莫奈再一次積極地聯合與羅馬敵對的勢力，希望大家再次群策群力，一起合縱擊敗羅馬。
但是經過了上次的慘敗，連同伊特魯尼亞在內的諸國都人心惶惶，不敢再次與羅馬為敵，更何況目前羅馬軍團正在自己的境內到處鎮壓反叛勢力，這個時候冒頭豈不是自尋死路，更何況自己目前名義上已經屬於羅馬的領土或者附庸國。這些國家深知背叛羅馬的下場，羅馬或許會在戰場上寬恕敵人，他們絕對不會寬恕背叛者，之前不少被付之一炬，徹底從義大利半島上消失的城邦就是最好的見證。
薩莫奈深知要依靠這些被羅馬打得已經沒有