正當皮洛士率領騎兵進逼羅馬軍團時，羅馬軍團已經快速解決了被圍困的輕步兵，轉身列陣準備迎戰皮洛士的希臘騎兵。皮洛士也是彪悍，作為統帥身先士卒，一下子就扎進了嚴陣以待的羅馬方陣。第一線的羅馬青年軍雖然有所準備，但畢竟不是重灌步兵，在騎兵極速地衝鋒下被撞飛了不少。不少人被撞得口吐鮮血，不省人事，遲遲站不起來，有的則被撞得倒向後排，一連撞倒了好幾個同伴。三千騎兵的這一輪衝鋒 瞬間就撕開了羅馬第一線的陣型。羅馬指揮官見狀立即命令後面的青年軍和第二線的壯年軍衝上去抵擋希臘騎兵。
希臘騎兵雖然衝擊力巨大，但是也都是輕裝騎兵。在與羅馬巨盾步兵碰撞後也有不少騎兵摔落馬下，骨斷筋折，雖然撕破了羅馬方陣，但也損失巨大，此刻失去了衝鋒的慣性後，紛紛被羅馬士兵包圍，隨著後排羅馬士兵的不斷增援和補位，那些被戰馬衝開的缺口紛紛被填補，不少騎兵被羅馬士兵拖拽下馬，然後亂劍砍死，不少馬也直接被羅馬士兵刺死或者合力推倒，連帶上面的騎士也被殺死。就在皮洛士的騎兵和羅馬軍團陷入苦戰之際，集結就位的方陣主力也紛紛奔赴戰場，準備迎戰羅馬軍團。
皮洛士的方陣步兵看到主帥如此英勇也奮不顧身地殺向了羅馬軍團。羅馬軍團原本在指揮官的領導下圍剿孤軍深入的皮洛士騎兵，此時看到不遠處漸漸靠近的希臘步兵後，立即下令參與圍剿的步兵分出一些百人隊和兩翼待命的軍隊一起迎戰希臘步兵。此時多虧了羅馬軍團陣型靈活，分散合擊，進退有度，可以快速地應對多種突發的戰場情況。此時如果換做是希臘的長矛方陣，想要如此快速地轉變攻擊陣型和方向，就比較困難了。
現在的戰場主要分成兩塊，一塊是皮洛士的騎兵和羅馬步兵的交戰，另一塊是希臘步兵和羅馬步兵交鋒。迎戰的希臘步兵和羅馬軍團之前遇到的塔蘭託的希臘步兵不同，他們更像是馬其頓方陣，士兵們排著緊密的陣型，披著堅固的皮甲或者鐵甲，手臂處掛著一面盾牌，雙手舉著一根長達五米的長槍，步伐整齊劃一，槍頭寒光森然，方陣入林推進，有種黑雲壓城城欲摧的壓迫感。
羅馬軍團雖然第一次見到過這樣的方陣，但也沒有過分的恐懼，久經戰場的經驗告訴他們這些個長矛方陣也不足為慮。於是繼續維持著三線陣列衝上去迎戰。到了射程之內後羅馬士兵立即投擲標槍，由於馬其頓方陣比傳統的希臘方陣加長了長矛的長度，增加了攻擊力但同時長矛也更重了，為了使重量在士兵的承受範圍之內，士兵手上的盾牌就要比之前小了一號，防禦力自然就弱了。在羅馬軍團密集的標槍下，又是如此近的距離，不少方陣士兵都被直接刺死，標槍大部分都投進了人群，帶起了一片血花，馬其頓方陣中頓時出現了不少缺口，羅馬士兵趁著千載難逢的機會紛紛突入長矛方陣揮舞短劍大殺特殺，再這樣密集的人堆裡，短武器的殺傷力要得多。只見羅馬士兵短劍橫掃，將身邊舉著長矛還沒有反應過來的希臘士兵盡數割喉，衝進去羅馬士兵完全是不要命的打法，只有進攻沒有防守，力求以最快速度殺傷敵人，在自己倒下前帶走儘可能多的敵人，然後積少成多在敵人方陣上鑿開缺口，給後續部隊的突破創造機會。
不過羅馬士兵還是小看了馬其頓方陣，如果真的這麼好攻破，當年又怎麼可能橫掃波斯百萬大軍，打到印度河。雖說這支馬其頓方陣的戰鬥力沒有之前的強，指揮官也不是當年那位叱吒風雲的青年，但是也具備了當初百分之八十的戰鬥力，怎麼可能是羅馬士兵一個衝鋒就能突破的。只見方陣士兵在經過最初的慌亂後，立即在各百夫長的指揮下填補好空缺，將衝入己陣的羅馬人悉數斬殺，然後用長矛狠狠地刺向那些想要繼續衝過來的羅馬士兵。由於進攻時盾牌保護得不夠徹底，很多羅馬士兵都被密集的長矛刺穿了身體，紮成了血窟