羅馬與老對手維愛簽訂停戰協議後，迎來了40年的和平。在此期間羅馬騰出手來先後殲滅了薩賓，挨魁和沃爾西的主力軍隊，並乘機佔領了三國大片土地和資源，國力大漲，反觀這三個國家，由於失去了大量的領土和人口，戰略資源短缺，無論在軍隊戰力還是在綜合國力上都被羅馬碾壓，再也無法對羅馬構成威脅。此外羅馬還有整個拉丁同盟作為自己的後盾，雖然這些小國戰力不怎麼樣，但是作為偵查和監視敵人卻綽綽有餘。
現在圍困羅馬戰略發展空間的東部和南部枷鎖都已經被打破，只剩下北部的伊特魯里亞，尤其是維愛。相比薩賓等三個國家，維愛給羅馬的威脅更加巨大。前者只是對羅馬鄉村進行騷擾，但是維愛卻在獲取戰略資源上對羅馬構成了威脅，嚴重阻礙羅馬的經濟發展。
1 維愛為首的聯邦艦隊長期在海上對羅馬進行封鎖和壓制，讓羅馬無法與希臘諸國進行正常貿易。
2 維愛擁有質量更好的鐵礦，可以製造大量精良的鐵質裝備，羅馬對此垂涎欲滴，恨不得全部佔為己有。
3 維愛城異常堅固，且長期由王政統治，不僅阻礙羅馬攻略伊特魯里亞其他城邦，在政治上與羅馬也是天生的死敵。
4 羅馬的存在阻礙了維愛為首的伊特魯里亞聯邦對坎帕尼亞地區的統治和貿易。
鑑於以上四點，維愛自然無法與羅馬保持長期的和平，戰爭不可避免。解決了東南三國的羅馬沒了後顧之憂，便騰出手來再次將戰爭之劍對準了維愛。公元前438年，在和平協議接近尾聲時，處於羅馬和維愛之間的戰略要地費得納倒向了維愛，羅馬自然無法接受，便派遣使者分別前往費德納和維愛進行交涉。面對羅馬使者咄咄逼人的態度，維愛國王怒斬來使，羅馬得知後便以此為由對維愛開戰。
維埃人與羅馬軍團在阿捏那河與臺伯河交叉口的平原展開決戰。維愛人依然採用一貫的戰術，讓己方精銳的長矛盾兵在前面開路，兩翼則是劍盾手進行守護，騎兵則在陣型後方隨時待命。這種戰法中規中矩，如果是以前的羅馬軍團或許也只能正面硬剛。但是羅馬在與維愛停戰的數十年可沒有閒著，先後擊敗了自己的宿敵並殲滅了敵方主力，不僅提升了軍團士兵的作戰經驗，改善了彼此間的戰術配合，也讓指揮官在實戰中學會了不少靈活的戰法。
因此羅馬並沒有使用常用的套路與維愛正面交鋒，而是命令前排步兵與敵人拉開距離，用標槍不斷騷擾打擊敵方步兵，第一排射完了就退回來改成第二排士兵接著射，如此往復不斷消耗敵人的耐心和意志。所謂一鼓作氣，再而衰，三而竭，維愛士兵終於被羅馬軍團的遠端騷擾搞得士氣大跌，原本以為可以近身肉搏暢飲敵人鮮血，現在不僅敵人的一根毛都沒有碰到，反而被敵軍的標槍射得抬不起頭，徒增傷亡不說，羅馬軍團連一個受傷的都沒有。
就在此時，羅馬的精銳貴族騎兵向維愛軍隊發動了攻擊。他們以迅雷不及掩耳之勢衝向敵軍側翼，在戰場上騎兵衝擊敵方密集的長矛盾牌陣無疑是送死，但是劍盾兵基本則無法抵擋騎兵的衝擊，而維愛的兩翼正是劍盾兵。此時的劍盾兵正在為遲遲無法靠近羅馬步兵而心中暴躁，一看敵軍騎兵殺來，個個興奮得躍躍欲試。但是他們已然忘記了自己是步兵這個事實，一個照面便被羅馬騎兵撞飛了大半，而且由於無法做出有效的抵抗，維愛的劍盾兵死傷慘重，不一會兒就崩潰了。
見維愛的側翼潰敗後，一直遠端攻擊的羅馬步兵立即拔出短劍，舉著盾牌殺向敵軍，而羅馬騎兵也在擊潰了側翼後紛紛轉向從兩邊衝擊中央的維愛步兵。在羅馬步兵和騎兵的雙重打擊下，維愛軍隊大敗，羅馬人則不斷地在身後追擊，搶人頭，收裝備。維愛國王一見己方步兵潰敗，立即命令騎兵壓上，擋住正在衝鋒收割己方人頭的羅馬騎兵。