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1942年7月，英美倫敦會議，決定1942年秋在北非登陸，而把在歐洲開闢第二戰場推遲到1943年上半年。但此時蘇德戰場形勢非常嚴峻，德軍已進至斯大林格勒，蘇聯強烈要求英美在歐洲發動登陸作戰，以牽制德軍減輕蘇軍壓力。英國只好倉促派出由六千人組成的突擊部隊在法國第厄普登陸，結果遭到慘敗，傷亡5810人，傷亡率到達百分之九十五以上。
英美卡薩布蘭卡會議，透過上半年在西西里島登陸的決定，把在歐洲大陸的登陸推遲到1943年的年底，在這次會議上，英國借第厄普的失敗，以大規模兩棲登陸的複雜與危險必須謹慎從事為理由，堅持要求推遲對歐洲大陸的登陸。
實際上英國一則想乘蘇德相爭坐收魚翁之利，二則想借美國的力量恢復大英帝國戰前在北非和南歐的傳統勢力。當然遭到美國的反對，作為妥協英國同意成立英美特別計劃參謀部，負責制訂在歐洲的登陸計劃，由英國陸軍中將摩根擔任參謀長。
摩根上任後立即組建考薩克，考薩克就是同盟國歐洲遠征軍最高參謀部的英文縮寫，主要成員有副參謀長美國陸軍准將雷？？巴克，陸、海、空軍及所有與登陸有關的各軍兵種代表，負責指揮對歐洲大陸偷襲騷擾作戰的英國聯合作戰司令部司令蒙巴頓海軍中將等人。
而根據英美華盛頓會議，決定於1944年5月在歐洲大陸實施登陸，開闢第二戰場。考薩克立即開始制定登陸計劃，首先確定登陸地點，根據歷次登陸作戰的經驗教訓，登陸地點要具備以下三個條件，一要在從英國機場起飛的戰鬥機半徑內，二航渡距離要儘可能短，三附近要有大港口。那麼從荷蘭符利辛根到法國瑟堡長達四百八十公里的海岸線上，以此條件衡量，有三處地區較為合適，康坦丁半島、加萊和諾曼底。
再進一步比較，康坦丁半島地形狹窄，不便於展開大部隊，最先被否決。加萊和諾曼底各有利弊，加萊的優點是距英國最近，僅三十三公里，而且靠近德國本土，缺點是德軍在此防禦力量最強，守軍是精銳部隊，工事完備堅固，並且附近無大港口，也缺乏內陸交通線，不利於登陸後向縱深發展。
諾曼底雖然距離英國較遠，但優點一是德軍防禦較弱，二是地形開闊，可同時展開三十個師的兵力，三是距法國北部最大港口瑟堡僅八十公路，幾經權衡比較，考薩克選擇了諾曼底，於1943年6月26日起制定具體計劃，以霸王為作戰方案的代號，以海王為相關海軍行動的代號。
初步計劃以六個師在卡朗坦至卡昂之間三十二公里寬的三個灘頭登陸，即後來的奧馬哈、金和朱諾灘頭，同時空降不少於三個旅的兵力，第二梯隊為十二個師的兵力，將在兩週內佔領瑟堡。整個計劃中最大的難題是港口問題，也就是在佔領瑟堡前，如何解決部隊的後勤補給，要知道諾曼底在五六月間，多為大風大浪，光靠登陸灘頭無法保證後勤供應，這似乎成為無法克服的困難，美國方面決定利用大型浮橋裝置搭設漂浮碼頭解決這個問題，
歷史上盟國方面1944年2月，英美聯合參謀長委員會批准了“霸王”計劃大綱和修改後的作戰計劃，但是隨之對登陸艦艇的需求也增加了，為了確保擁有足夠的登陸艦艇，英美聯合參謀長委員會決定將登陸日期推遲，並且將原定同時在法國南部的登陸推遲到準備完畢。
但是由於德國人在東線似乎正在秘密籌劃新的進攻，所以霸王計劃有些倉促上陣的意味，盟軍統帥部開始確定具體的日期和時刻，這是一個複雜的協同問題，各軍兵種根據自己的需要提出不同要求，陸軍要求在**上陸，以減少部隊暴露在海灘上的時間，海軍要求在低潮時上陸，以便儘量減少登陸艇遭到障礙物的破壞，空軍要求