馬周對當時的吏治也提出了尖銳批評，要求改革只重內官，忽視縣令、刺史的選官的弊病。他說：“臣聞天下者，以人為本。必也使百姓安樂，在刺史、縣令耳。縣令既眾，不可皆賢，但州得良刺史可矣。”他批評當時選官，“獨重內官，縣令、刺史頗輕其選。又刺史多武夫勳人，或京官不稱職始出補外”，這樣必然會使“百姓未安”。
馬周的政見得到了唐太宗的讚賞，也得到同僚的稱許。唐太宗說：“我於馬周暫不見，則便思之。”中書侍郎岑文字則說：“吾見馬君論事多矣，援引事類，揚搉古今，舉要刪蕪，會文切理，一字不可加，一言不可減。聽之靡靡，令人亡倦。”這也許就是毛澤東把馬周的奏疏視為“第一奇文”的原因吧！
馬周出身比較低微，“少孤，家寠狹”，“落拓不為州里所敬”。後輾轉到京師，借住中郎將常何家，由於替常何代擬了二十餘條評論政治得失的意見而被唐太宗發現，從此成為備受信任的股肱之臣，為開創“貞觀之治”貢獻了重要力量。
毛澤東對馬周的才德評價很高。《新唐書》作者歐陽修評論說：“周才不逮傅說、呂望，使後世未有述焉。”毛澤東卻認為商王武丁時的相傅說和輔佐周武王滅商的呂望（即姜太公）比不了馬周。他說：
傅說、呂望，何足道哉。馬周才德，迥乎遠矣。①
馬周飲酒有海量，青年時期曾“命酒一斗八升，悠然獨酌”。他在48歲時便因病而死，毛澤東認為他所以不能長壽，是由於“飲酒過量，使不永年” ②，對這位傑出的歷史人物的英年早逝流露出一種深深的惋惜之情。
毛式歷史人才觀
毛澤東在批註史籍和談論歷史時，有一個很大的特徵就是以“歷史人物為中心”。那麼，什麼樣的歷史人物能引起毛澤東的矚目呢？或者說，毛澤東對歷史人物褒貶取捨的標準是什麼呢？
其一，不以出身地位論英雄
毛澤東曾多次把項羽和劉邦兩人並提，並進行比較。在讀《史記》時，毛澤東曾在《高祖本紀》中寫了這樣的批語：
項王非政治家。漢王則為一位高明的政治家。③
第三章 毛澤東智品古代史籍（17）
在毛澤東看來，劉邦之所以成功，項羽之所以失敗，其政治才能最為重要，而這種才能的形成，則與他們的出身有關。
在1959年12月至1960年2月讀蘇聯《政治經濟學（教科書）》的談話中，毛澤東曾講過：
劉邦能夠打敗項羽，是因為劉邦和貴族出身的項羽不同，比較熟悉社會生活，瞭解人民心理。
毛澤東還認為，劉邦之所以成為一位“高明的政治家”，主要是因為他善於用人，善於納諫。1962年1月30日，毛澤東在擴大的中央工作會議上，生動地講述了《史記·酈生陸賈列傳》中，劉邦見酈食其的故事，他借這個故事教育幹部：
劉邦是在封建時代被歷史家稱為“豁達大度，從諫如流”的英雄人物。劉邦同項羽打了好幾年仗，結果劉邦勝了，項羽敗了，不是偶然的。④
劉邦是個小吏出身。年輕時，“不事家人生產作業。及壯，試為吏，為泗水亭長，廷中吏無所不狎侮。好酒及色。” ⑤ 可以說是“老粗”出身。毛澤東從劉邦這個典型中總結出“老粗出人物”的結論。
1964年1月7日的一次談話中，毛澤東說：
自古以來，能幹的皇帝大多是老粗出身。漢朝的劉邦是封建皇帝裡邊最厲害的一個。劉敬勸他不要建都洛陽，要建都長安，他立刻就去長安。鴻溝劃界，項羽引兵東退，他也想到長安休息，張良說，什麼條約不條約，要進攻，他立刻聽了張良的話，向東進。韓信要求封假齊王，劉邦說不行，張良踢了他一腳，他立刻改口